Šejla Džakmić uspješno odbranila doktorsku disertaciju iz oblasti upravljanja kretanjem i haptičkih tehnologija

U ponedjeljak, 7. septembra 2026. godine, Šejla Džakmić, viša asistentica na studijskom programu Elektrotehnika i elektronika (EEE) Fakulteta prirodnih i tehničkih nauka (FENS) Internacionalnog univerziteta u Sarajevu (IUS), uspješno je odbranila doktorsku disertaciju pod naslovom „A Compliant Motion Control and Haptic Technologies”.

Doktorsko istraživanje izrađeno je pod mentorstvom prof. emeritusa dr. Asifa Šabanovića i vanr. prof. dr. Tarika Namasa. Disertaciju su ocjenjivali doc. dr. Mohammad Al Samman, vanjski saradnik, doc. dr. Suad Krilašević, doc. dr. Nima Rabiei i prof. dr. Elvis Ahmetović s Tehnološkog fakulteta Univerziteta u Tuzli. Njihovo stručno vođenje, evaluacija i podrška dali su značajan doprinos uspješnoj realizaciji istraživanja.

Disertacija se bavi upravljanjem kretanjem i haptičkim tehnologijama, istražujući nove pristupe zasnovane na objedinjеnim upravljačkim strukturama koje mogu zadovoljiti zahtjeve haptičkih sistema. Kroz svoje istraživanje, dr. Džakmić ispitivala je ponašanje ovih upravljačkih struktura u različitim radnim uslovima te predložila proširenja decentralizovanih rubnih upravljačkih struktura.

Razvijeni pristup ima potencijalnu primjenu u usklađenom upravljanju kretanjem i silom, sistemima za haptičku reprodukciju i drugim naprednim sistemima upravljanja.

Uspješna odbrana predstavlja važnu akademsku prekretnicu za dr. Šejlu Džakmić i doprinosi širim istraživanjima na IUS-u u oblastima upravljanja kretanjem, automatike i elektrotehnike.